在今江苏六合县东南一带长江滨。《左传》： 襄公十四年 (前559) 秋，“楚子为庸浦之役故，子囊师于棠，以伐吴。吴人不出而还。子囊殿，以吴为不能而弗儆。吴人自皋舟之隘要而击之。楚人不能相救，吴人败之，获楚公子宜谷”。

在今江苏省南京市六合区东南滨江处。公元前560年楚国伐吴，吴人截击楚师于皋舟隘，即此。