楚汉之际刘邦改博阳郡置，治所在博县(今山东泰安市东南三十里旧县)。因境内泰山得名。后移治奉高县 (今泰安市东北)。辖境相当今山东长清、莱芜以南，肥城以东，宁阳、平邑以北，沂源、蒙阴以西地区。东汉以后辖境缩小。北魏移治博平县(今泰安市东南旧县)。辖今山东泰安、新泰、莱芜等市地。北齐改为东平郡。

楚汉之际刘邦以博阳郡改置，治博县(今山东泰安市东南)，后移治奉高县(今泰安市东北)。因境内泰山得名。辖境约当今山东省淄博、济南以南，肥城以东，宁阳、平邑以北，沂源、蒙阴以西地区。东汉以后渐缩小。北魏移治博平县(今泰安市东南)。辖境约当今山东大汶河中、上游及其支流小汶河流域一带。自汉至东魏皆属兖州。北齐改为东平郡。