明洪武二十六年(1393)置，属山西行都司。治所在今河北怀安县东左卫镇。建文四年(1402)徙治蔚州(今蔚县)，永乐元年(1403)又徙治通州(今北京市通县)，后徙治今左卫镇，属万全都司。清康熙三十二年(1693)废。

明洪武二十六年(1393年)置，治今河北省怀安县东。属山西行都司。建文四年(1402年)徙治蔚州(治今河北蔚县)，永乐元年(1403年)徙治通州(今北京通州区)，直隶后军都督府。寻迁还旧治。宣德五年(1430年)改属万全都指挥使司。清初属宣府镇。康熙三十二年(1693年)省入怀安县，设守备驻防。