又名成皋关。春秋虎牢邑。秦置关，在今河南荥阳市西北三十六里汜水镇西。历代为戍守重地。北魏太和十八年 (494) 置东中郎府于此。东魏时置北豫州及成皋郡。隋大业初置虎牢都尉府。唐避先祖名讳，改为武牢关。北宋大中祥符四年 (1011)改为行庆关。金复名虎牢关。明洪武四年 (1371) 改为古崤关。清仍名虎牢关。今关存清雍正八年(1730) “虎牢关” 石碑。

又称武牢关、成皋关、古崤关、汜水关。在河南省荥阳市汜水镇。传周穆王“射猎鸟兽于郑圃”，曾将进献的猛虎在此圈养，因名虎牢。地处东西咽喉，南连嵩岳，北拒广武(山)及黄河，山岭夹峙，为历代兵家必争之地。秦时设置关隘，镇守重兵。楚、汉争霸时长期在此交战。东晋列国战乱时期，为刘渊(匈奴族)、石勒(羯族)、慕容氏(鲜卑族)等互相争夺的战场。南北朝时刘宋与北魏都曾一再攻取此关。唐初窦建德与李世民也曾在此决雌雄。宋司马光题虎牢关诗曰：“天险限西东，难名造化功。路邀三晋会，势压两河雄。除雪沾枯草，惊飚卷断蓬。徒观争战处，今古索然空。”现存清雍正八年(1730年)竖立的莲座石碑，上书“虎牢关”三个大字。