《左传．襄公三年》：“晋侯之弟扬干，乱行于曲梁．魏绛戮其仆。晋侯怒，谓羊舌赤曰：‘合诸侯以为荣也。扬干为戮，何辱如之？必杀魏绛，无失也。’对曰：‘绛无贰志，事君不辟难，有罪不逃刑，其将来辞，何辱命焉？’……”

晋悼公知道魏绛杀死了他弟弟扬干的车夫后，大为震怒，就对羊舌赤说：“会合诸侯是很光荣的事，可是扬干却受到处罚，这是极大的污辱，我一定要杀死魏绛。”羊舌赤回答说：“魏绛不会背叛国君，他赤胆忠心，即是犯了错误也不会逃避，他会主动来请罪的，不必派人去杀他。”果然，魏绛来了，他呈上一封奏章之后，欲拔剑自刎，幸亏土鲂、张老劝阻才没自杀。晋悼公看完魏绛的奏章后，才知道扬干在曲梁乱了行阵，影响会盟，按军法当斩，魏绛只得处死扬干的车夫以示军规。晋悼公转怒为敬，特地对魏绛加以赏赐，并提升为新军副将。后以“有罪不逃刑”为赞颂忠正有节之臣的典故。

《后汉书．党锢列传．李膺传》：“后张俭事起，收捕鉤党，乡人谓膺曰：‘可去矣。’对曰：‘事不辞难，罪不逃刑，臣之节也。吾年已六十，死生有命，去将安之？’”