《诗经．大雅．云汉．序》：“《云汉》，乃叔美宣王也。宣王承厉王之烈，内有拨乱之志，遇灾而惧，侧身修身，欲销去之。天下喜于王化复行，百姓见忧，故作是诗也。”唐．孔颖达疏：“侧者，不正之言，谓反侧也。忧不自安，故处身反侧，欲行善政，以销去此灾也。”

“侧身”意辗转反侧。《诗经》中有以“侧身修道”之语赞美周宣王逢灾忧民之句。后以“侧身修道”喻咏帝德。

唐．杜牧《皇风》：“以德化人汉文帝，侧身修道周宣王。”这里借周宣王侧身修道以拟唐武宗。