《吕氏春秋》卷二四《不苟论．赞能》：“魏文侯燕饮，皆令诸大夫论己。或言君之智也。至于任座，任座曰：‘君不肖君也，克中山，不以封君之弟，而以封君之子，是以知君之不肖也。’文侯不说，知于颜色。任座趋而出。次及翟黄，翟黄曰：‘君贤君也，臣闻其主贤者其臣之言直，今者任座之言直，是以知君之贤也。’文侯喜……”此事，直言抗行者一说为翟黄。又见刘向《新序．杂事一》。

魏文侯宴请大夫来议论政事，给自己提建议。大家都说些歌功颂德的话，唯有任座提出文侯有宠爱儿子的缺点。文侯马上变了脸色，任座只得暂且避开。这时轮到翟黄，说：国君是贤明的，因为只有君主贤明才有敢于直言的大臣，今天在宴会上任座说的话是批评君主的，所以君主是贤明的。”文侯听了十分高兴。后以此喻直言进谏之典。

《文选》卷三七孔文举《荐弥衡表》：“任座抗行，史鱼厉节，殆无以过也。”