六卷。明唐鹤征(1538－1619)撰。唐鹤征字凝庵，又字元卿，武进(今属江苏)人。学者。隆庆进士，历官太常卿，后疾归。《明史》本传称其“以博学闻”，讲学东林书院。有《周易象义》、《宪世编》、《南游》、《北游》等。《辅世编》原名《皇明辅世编》。该书主要录取明代诸大臣的事迹，从洪武初年李善长、刘基开始，至嘉靖年间曾铣、胡宗愈等为至，共计五十二人。到崇祯年间，唐鹤征之弟子陈睿谟巡抚湖广的时候，始为评校刊刻。但据叙中称，陈氏每在军务之暇，辄取名臣传略观看学习，其间常钞所得，而许多与《辅世编》相合，所以陈氏就综合唐氏旧稿，加以己意，勒成一书，故后传《辅世编》已非唐氏原稿。加之陈睿谟身在戎行，所取又意在切合时用，故书中所采诸人事迹，主要着重在军事战略方面。此书最早刻本乃是崇祯间(1644)陈睿谟本，现藏北京图书馆。