一卷。清俞樾(详见《论语郑义》)撰。樾认为《论语集注》为功令所限，渐迷其本。朱子有全用古注的，有改订旧义的，对的固多，错的也不少。差之毫厘，失之远矣。全用古注，学者不知其所依据，改订旧义又不能辨其是非，因而撰写此书。因古注不可废，故命名为择从。樾称古注未必全是，朱注未必全非。择古注之善者而从之。是书体例先列古注，然后以朱注校之，斥朱申古，其立意精凿。王先谦录此书于《续经解》。是书有《春在堂全书》本。