一卷。清孙传澄修订。孙传澄字对涧，浙江宁波人。是书经文作大字，注作小字，列于经文之旁。“广扬名”章下附古文“闺门”一章。“庶人、三才、孝治、圣治纪孝行、五刑、广要道、广至德、广扬名、谏诤、感应、事君、丧亲”各章后，均附朱子刊误。书首录开元御制序，又有成都府学至乡贡传注序。该书意义、文字都十分简略，仅便于童蒙诵读。《孝经旁训》一书版本为光绪间芸居楼刊本。