一卷。清王尔翼撰。王尔翼字虞肱，诸城(今山东诸城)人。《孝经刊误》系朱熹所作，前为经后为传，王尔翼疑此说未确，因而《孝经刊误参解》一书不分经传，而以刊误所定之经为第一章，刊误以“闺门”以内二十四字为传十二章，尔翼从今文删之不录。又遵朱子以数目为章次，将本书列为十四章，于刊误所定稍有改正。“广扬名”章刊误从古文，列“感应”章之后，尔翼从今文，移于“感应”章之前。“事君”章刊误列“感应”章之前，尔翼亦从今文，移于“感应”章之后，皆持之有故，不为苟同。“三才”章首节，朱子谓经袭左氏之文，尔翼则认为汉代“孝经”先出，左氏后出，沿袭之说不成立。今统观全书，王氏于考古证经之处甚多，其中不乏真知灼见。该书原刊本极罕见，现存版本为同治间盐山赵瑞恒曾略为增订过的刊本。