二卷。清阮元(1764－1849)撰。阮元字伯元，一字伯梁，号芸台，又号雷塘庵主。仪征(今江苏仪征)人，乾隆进士，历官湖广、两广、云贵总督，体仁阁大学士。著有《积古斋钟鼎彝器款识》、《学海堂经解》、《诗书古训》等书。事迹具《清史稿》本传。阮氏自序称：“元以考工之事，今之二三君子既宣之矣，于车人之事犹阙焉。因玩辞步算，率冯陋识，订证牙围、捎薮、轮绠、车耳、阴轨、辀深、任木、衡轭等十余事”，而成是书。书凡二卷，卷一为轮解、舆解及轮图、舆图；卷二为辀解、革解、金解、推求车度次第解及辀图。阮书成于乾隆五十三年(1788)，是继戴震《考工记图》后考证图解古代车制的力作，所绘车图三组，大都准确详明，有助于对经文的理解，孙诒让《周礼正义》亦重其说，间有征引。有乾隆五十七年(1792)《七录》书馆刊本、《文选楼丛书》本。