一卷。清钱坫(1741－1806)撰。坫字献之，号小兰，又号篆秋，江苏嘉定(今上海嘉定县)人，钱大昕之侄。乾隆三十九年(1774)副贡生，官至陕西乾州州判。钱氏为清代小学家，精于训诂，著有《说文解字斠诠》、《尔雅释义》、《诗音表》、《十经文字通正书》等书，事迹具《清史稿》本传。是书分为六篇，自“有辐谓之轮”至“輨亦谓之炼隋”，为“轮第一”；自“车盖杠谓之程”至“幪谓之幢”，为“盖第二”；自“舆谓之箱”至“大车谓之綦”，为“舆第三”；自“舆下任正者谓之辀”至“策谓之菙”，为“辀第四”；自“夹辕两马谓之服”，至“服马外胁谓之胁驱”，为“马第五”；自“车席谓之茵”至“绥谓之靶”，为“器第六”。是书引证繁博，除经传及注疏外，于子史诸书乃至《文选》亦广为取证，而归重于《说文》。清代研究车制者甚多，钱氏之说亦足成一家之言。有嘉庆七年(1802)拥万堂刊本，《续皇清经解》本。