三卷。宋苏颂(1020－1101)撰。颂字子容，晋江(今福建泉州)人，徙居丹阳。庆历二年进士，官至吏部尚书、宰相。事见宋史本传。作者于元祐元年(1086)奉命检校太史局天文仪器，三年与韩公廉等试制水运仪象台，七年制成。是书为我国最早的水力运转天文仪器专著，反映出十一世纪中国天文学与机械制造水平。仪象台将浑仪、浑象、报时装置组合一体，用水力推动。台分三层，上设浑仪、中设浑象，下设司辰，时刻一至则司辰出告星辰躔度所次，与实际天象相符，昼夜晦明，皆可推见。该书卷上介绍浑仪，附图十七张；卷中讲解浑象，附解构图五张，星图两种五幅，四时昏晓中星图九张；卷下记述全台各原动及传动机械与报时装置，附图二十三种，又附别本作法图四种。全书描写了一百五十多种机械零件，其中五幅星图也是我国流存至今最早、最完整的星图之一。该书有南宋乾道八年(1172)施元之刻本、守山阁本。流传较广的是《中西算学丛书初编》本及《丛书集成初编》本，光绪二十二年上海鸿宝书局有石印本。