四十卷。宋曾公亮(999－1078)、丁度(990－1053)等奉敕撰。《宋史》本传云：曾公亮字明仲，泉州晋江(今福建泉州)人。举进士甲科，为政有能声。为人方厚庄重，沉深周密，平居谨绳墨，蹈规矩。累官至吏部侍郎同中书门下平章事。尝荐王安石于神宗。熙宁三年(1070年)以太傅致仕，元丰元年卒，年八十。仁宗临哭，及葬，御书其碑首曰“两朝顾命定策亚勋之碑”。备极哀荣。丁度，《宋史》有传，字公雅，其先恩州清河人，后唐时徙居祥符(今河南开封)。度性淳质，不为威仪，居一室十余年，左右无姬侍，然喜论事，帝每以学士呼之而不名。著有《庆历兵录》五卷，《赡边录》一卷，《迩英圣览》十卷、《龟鉴精义》三卷、《编年录》八卷。《武经总要》则为奉诏领诸儒编纂而成，其功最大，公亮惟领其衔而已。晁公武《读书后志》云康定(1040年)中，朝廷恐群帅昧古今之学，乃命公亮等采古兵法及本朝计谋方略，编纂是书，五年而成，仁宗御制序文。其书分前后二集，集二十卷。前集制度十五卷、边防五卷。而卷十六、十八各分上下卷。后集故事十五卷、占候五卷。今考其书，多数卷内分目，目下又列若干子目，至为完备。前集制度十五卷，所论为选将料兵、讲武教例、叙战军争、车骑战法、奇兵制胜、侦察敌形、军行次第、下营择地、古今阵法阵图、本朝常阵阵法阵图、九地六形、攻城诸法、水战火攻、军用器械、赏罚条例、符契传信等等，举凡军队建设与作战的基本理论、制度常识，无不备载，边防五卷述河北诸路(定州、高阳关、真定府)、北番地、河东路、麟府路、陕西路、西蕃地界、成都都、潼川府路、荆湖北路、荆湖南路、广南东路、广南西路的古今沿革、地理方位、山川河流、道路关隘、兵员驻防等，并对河北、陕西、两广土著的发展始末、风土人情等也有论述。后集前十五卷为故事。故事者，前代之旧事也。曾公亮曰：“今采春秋以来列国行师制敌之谋，出奇制胜之策，并著于篇。随其效应，依仿兵法，以分其类目谓之故事”(《武经总要后集原序》)。即选取历代及本朝的战例，作为借鉴。共一百八十五门。如卷一《故事一》的“上兵伐谋”门，选前汉韩信击败楚将龙且、平定齐地等四战例来说明“上兵伐谋”的重要性，言而有征，不托诸空言。后五卷言占候，述阴阳五行、五星星变云气太乙、军行灾异、六壬遁甲等，多荒诞不经之言，无多可观者。《四库提要》谓仁宗为守成主，武事非其所长。公亮、丁度等又为儒生，未娴将略。所言阵法战具，多不实用。至于诸蕃形势，皆出传闻；所言道里山川，亦多刺谬，此诚中肯语。然其书“《前集》备一朝之制度，《后集》具历代之得失”，具有很大的史料价值，其功也不可没，令后人得以考见前代之制度。此书对后世影响至巨，《边防》五卷为后世《读史方舆纪要》等军事地理著作之滥觞。《故事》十五卷，兵法与史例相参证，又为后世之《百战奇略》、《武备志》所借鉴。此书于北宋庆历(1041－1048)间首刊，南宋绍定四年(1231)重刻。宋刻本今已不见。存世有四十卷本(明嘉靖刻本、多种明抄本及清《四库全书》本)、四十三卷本(明正统、弘治刻本)两个系统。上海图书馆藏有明正统四年(1439)李进刻本，清孙星衍、叶德辉跋。北京大学图书馆、辽宁省图书馆、浙江省图书馆藏明弘治十七年(1504)刻本。北京图书馆藏明嘉靖刻本前集二十卷。此外，国内多家图书馆藏明清抄本、刻本。1959年中华书局上海编辑所影印明正德年间刊本《武经总要前集》(中国古代科技图录丛编初集④)。