气功学专著。撰者不详，相传为尹真人所传，其弟子记述。约成书于明万历年初。全书分元、亨、利、贞四卷，以性命双修为圭旨。性命既指精、气、神，也指身、心，性命结合，性命双修是内丹术的核心。本书在叙述中，还兼采儒、释之旨，儒、释、道语杂陈。全书附图五十四帧，图文对照，说明内丹术修炼次第功夫及细节，为历来丹书所不及，故清初文学家尤侗(1618～1704年)赞誉此书：“揭大道，而偶释妙义，发挥旁通，安之以中，合之以一，而尽性至命之理。”