在人体经络腧穴及一定部位上施以特定的操作手法或肢体活动，用以保健、治病的方法。又称按摩、按蹻、乔摩、矫摩等。有疏通经络，滑利关节，促使气血运行，调整脏腑功能，增强人体抗病能力等作用，广泛应用于临床各科的多种病症中。《灵枢·九针论》：“形数惊恐，筋脉不通，病生于不仁，治之以按摩醪药。”推拿手法有一定的规范动作和技术要领，需具备持久、有力、均匀、柔和、深透的基本要求。常见手法有推法、按法、揉法、拿法、摇法、（扌衮）法、击法、摩法、擦法、扳法、捍法和一指禅推法等。推拿手法不仅限于用手操作，也可以用脚、前臂肘部，或凭借专门的推拿器具进行。还可以辅以特制的药膏如按摩膏、按摩乳、冬青油、红花油、麻油、滑石粉、生姜水或其他润滑剂等介质。以操作者的不同，可分为自我推拿和被动推拿两大类。自我推拿主要用于保健强身，又可分为眼保健按摩、四肢保健、宽胸法、健胃法、安神法、十二段锦、铁档功等。被动推拿主要用于防治疾病，用小儿推拿、正骨推拿、指压推拿、气功推拿、一指禅推拿、宽喉法等分支。