清末宋庆所部清军。1862年(同治元年)安徽巡抚唐训方裁临淮军，以三营归记名总兵宋庆统带，宋庆勇号为毅勇巴图鲁，故称毅军。毅军先后在皖、豫两省镇压捻军。1866年(同治五年)河南巡抚李鹤年增练两军各万人，一为张曜统带的嵩武军，一属宋庆所带毅军，通称豫军。捻军被镇压后，宋庆授湖南提督。毅军后随左宗棠镇压陕甘回民起义。1880年(光绪六年)毅军移防旅顺。甲午战争中，毅军一部由马玉昆率领在平壤大同江与日军血战，宋庆率余部先驻九连城，后与日军转战辽西各地而溃散。甲午战争后，经钦差大臣刘坤一与督办军务处考察磋商，在豫军中挑留三十营归宋庆统率，仍以毅军名之，驻旅顺。百日维新前夕，调驻山海关。戊戌政变后，编入武卫军建制，改称武卫左军。1900年(光绪二十六年)调赴天津抵抗八国联军。京津失陷后，先随扈行在，后留防山西。1902年(光绪二十八年)宋庆死后，由马玉昆接统。1908年(光绪三十四年)马玉昆死后由姜桂题统带，一部拨河南，后编入倪嗣冲所统之安武军，一部由姜桂题带领南下扩编成江防军，后由张勋接统。丁巳复辟失败后，随张勋北来毅军归原毅军建制，主力驻热河。1928年(民国17年)北洋军阀覆灭，毅军被编遣。