刘永福所部军队援助越南抗击法国侵略的斗争。刘永福(1837—1917)，广东钦州人，出身于贫苦农民家庭，幼年随父流亡到广西南部的上思县，做过佣工。1857年(咸丰七年)参加广西农民起义。1865年(同治四年)率二百多人到广西西部安德，加入吴亚忠所部天地会起义军，在安德北帝庙前举行祭旗仪式，以七星黑旗作为军旗，其军故名黑旗军。1867年(同治六年)清军大举围攻安德起义军，加上当时刘永福与吴亚忠发生矛盾，刘永福率部移入越南境内，在保胜一带开辟山林，聚众耕牧，扩充队伍，经数年其军发展到两千余人。1873年(同治十二年)法国侵略军进犯河内，刘永福黑旗军应越南政府之邀前往抗击。12月(十一月)在河内近郊大败法军，歼敌数百人，击毙法军头目安邺，迫使法军退出北圻。不久刘永福被越南政府任命为三宣副提督，率军驻守宣光、山西、兴化三省，扼红河上游，不但保卫着越南国土，也防御着法军通过红河侵入中国。1882—1883年(光绪八一九年)法军再次武装入侵北圻，先后占领河内和南定，越南政府再度邀请黑旗军参战。1883年5月(光绪九年四月)中旬，黑旗军与法军在河内城西纸桥决战，重挫法军，击毙法军头目李维业等人。黑旗军右翼统领杨著恩在是役中牺牲。刘永福因功被晋升为三宣正提督。法国纸桥被挫之后，调兵遣将，进行反扑，黑旗军在河内附近的怀德和丹凤继续抗敌，不断挫伤法军。同年12月(十一月)中法战争正式爆发后，黑旗军在山西等地抗敌。次年，刘永福接受清政府授予他的“记名提督”衔，成为清朝官员。1885年3月(光绪十一年二月)黑旗军同云南农民军、越南义军配合，大败法军于临洮，克复数十州县。中法战争结束后，刘永福率部回国，黑旗军人数裁减。