在四川省成都市城南锦江上。是古代出成都乘舟起程处。三国时蜀费祎使吴，诸葛亮饯行于此。祎叹曰：“万里之行，始于此桥。”由是得名。汉唐旧桥今已不存，今桥为清康熙五十年(1711)重建，后又经多次修葺，为七孔石砌拱桥。杜甫《狂夫》诗“万里桥西一草堂”，张籍《成都曲》“万里桥边多酒家”诗句，都是描写此桥当时情景。岑参也有《万里桥》诗。