指春秋齐大夫鲍叔牙。叔牙年轻时与管仲交游，管仲事公子纠，鲍叔牙事公子小白，纠与小白争君位，管仲射小白，中其带钩。后小白立为齐君，为齐桓公，鲍叔牙荐管仲为相，管仲叹曰：“生我者父母，知我者鲍子也!”见《史记·管晏列传》。后因以代指知交恩旧。张九龄《南还以诗代书赠京师旧僚》：“上惭伯乐顾，中负叔牙知。”