战国齐高士，善谋划，而不肯出仕，周游列国，好以谋划替别人解除忧难。秦围赵，鲁连以辩词却秦；燕占齐聊城，齐攻之不下，鲁连以箭书晓谕城中燕将，燕军退兵。不受爵命，隐于海上。见《史记·鲁仲连列传》。后因以“鲁仲连”比喻节义智勇之士。亦指能功成身退者。李白《赠宣城宇文太守兼呈崔侍御》：“岧峣广成子，倜傥鲁仲连。卓绝二公外，丹心无间然。”亦作“鲁连”。杜甫《回棹》：“遂性同渔父，成名异鲁连。”