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本指背负弓箭担任前驱以为警戒。后借以表示对尊长或宾客的恭敬。典出《史记·司马相如列传》：“乃拜相如为中郎将，建节往使……至蜀，蜀太守以下郊迎，县令负弩矢先驱，蜀人以为宠。”刘禹锡《历阳书事七十韵》：“无能甘负弩，不慎在提衡。”
