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君马良,乘乘黄。 仆臣御,守法度。 乍可三驱失前禽,不可一朝为诡遇。 假使四牡,项领无害。 六辔如组,周旋中规, 折旋中矩。听和鸾之声, 遵康庄之路。马不骇舆, 君子安处。如欲登九折之险, 走羊肠之阻,蒙犯霜露, 跌踢风雨。虽使造父再生, 王良复出,予亦未知其如何尔。