西汉云中(治今内蒙古托克托东北)人。武帝时初为校尉，从大将军卫青击匈奴贵族，有功升为将军。元封二年(前109)，奉命与中郎将卫广发巴蜀兵平西南夷，以其地为益州郡。同年，与汲仁调发兵民数万人塞黄河瓠子口决口，武帝亲临督视，塞决成功。元封四年(前107年)，以太中大夫为拔胡将军，屯守朔方。两年后，益州、昆明反汉，奉命赦京师亡命令从军，率其击昆明叛者，无功，被夺印。宣帝时任光禄大夫，奉命巡视黄河，于东郡修渠，泄洪灌溉，百姓安之。(、，参见《史记》)