万彻兄。隋末归李渊，授上柱国。贞观初从其弟攻突厥、击梁师都，官至左屯卫大将军。(，参见《新唐书》)

【介绍】：

    唐京兆咸阳人，祖籍燉煌。薛世雄子。随罗艺归唐，高祖授为上柱国、永安郡公。先后参与讨窦建德、刘黑闼、梁师都、吐谷浑及高昌，屡立战功，官至左屯卫大将军，封潞国公。太宗幸芙蓉园，万均坐清宫不谨下狱，忧愤卒。