字路叔，西汉沛县(今属江苏)人。辟强之子。有智略，少时数言事，受到汉武帝器重，召见于甘泉宫，称之为“千里驹”。昭帝时，任宗正丞，迁太中大夫，后为宗正。修黄老术，妻死，霍光欲以女嫁他，不受，惧势盛招祸。一度被免为庶人，后复为宗正，参预策立宣帝，赐爵关内侯。地节年间封为阳城侯。