北魏时人，一名象齿，鲁爽之父。善弓马，有勇力。初为东晋竟陵太守，随父宗之叛归后秦。后为北魏宁南将军、荆州刺史。

【生卒】：?—449

【介绍】：

    北魏扶风郿人，一名象齿。鲁宗之子。善骑射，膂力过人。初仕东晋为竟陵太守。随父入北魏。刘裕定长安，轨仕北魏为宁南将军、荆州刺史、襄阳公、镇长社。宋文帝时，累遣招纳，许以为司州刺史。以曾杀刘康祖、徐湛之父，终不归宋。