东海郯县(今山东郯城)人。刘牢之甥。少有大志，忠亮任气，不称心则形于言色。初为州从事，转太学博士。桓玄篡权，与刘裕、刘毅等起兵讨玄，桓玄败，又进克江陵，侍卫安帝还都建康，迁会稽内史、右将军、督江东五郡军事。安帝义熙中，积功进江州刺史、镇南将军，加散骑常侍，封公。后领兵镇压卢循，被卢循所杀，谥忠肃。

【生卒】：?—410

【介绍】：

    东晋东海郯人。少有大志。州辟从事，转太学博士。桓玄谋反。安帝元兴三年，与刘裕密谋举兵，击走玄军，封安成郡开国公。官至镇南将军。义熙六年，徐道覆舟师东下，无忌执节督战死。谥忠肃。