刘牢之子。武艺高强，随父征战，所向有功。桓玄平，授辅国将军、晋陵太守。平讨桓歆、桓亮、苻宏，迁建威将军、江州刺史。领兵伐蜀，遇疾疫退兵，被免官。复官为冠军将军，镇压卢循起义，进号左卫将军、散骑常侍。累迁征虏将军、冀州刺史。后为其参军司马道赐所杀。(，参见《宋书》，《南史》)
【生卒】：371—415
【介绍】：
东晋末彭城人，字万寿。刘牢之子。起家王恭前军参军，袭恭败之。为司马元显咨议参军。谋袭桓玄不成，奔慕容德。刘裕平京口，召还，为辅国将军、晋陵太守，封武冈县男，从裕伐慕容超，大胜。晋安帝义熙十一年，进号右将军。司马道赐谋反，被杀。
