字茂和，王坦之子。少历清官。弟王国宝为司马道子所杀，出为江州刺史、辅国将军。桓玄篡位，授尚书仆射、前将军。刘裕起兵讨桓玄，暗地与司州刺史温详谋乱，事泄露，被刘裕所杀。

【生卒】：?—404

【介绍】：

    东晋太原晋阳人，字茂和。王坦之子。初为骠骑司马，后为江州刺史，都督豫州四郡。殷仲堪、桓玄发兵反，愉奔临川，为玄所得。玄篡位，以为尚书仆射。刘裕起兵，为前将军。愉既为桓氏婿，父子宠贵，又尝轻侮刘裕，心不自安，潜谋作乱，事泄，被杀。