同州(今陕西大荔)人。洪武十八年(1385)进士。本名权，帝改名朴。授任吏科给事中，以直谏违帝意，被罢官。很快又起用为御史，陈时事千余言。性鲠直，数与帝辩是非，不肯屈服。一日，遇事强争之。帝怒，命杀之。及行刑，又召回，仍不屈，帝大怒，催促行刑。路过史馆，大呼：“学士刘三吾志之：某年月日，皇帝杀无罪御史朴也”!竟被杀。帝撰写《大诰》，谓他诽谤罪，犹列其名。