定远(今属安徽)人。跟随朱元璋夺取太平、集庆、镇江、常州、婺州。捣江州，战鄱阳湖，取鄂渚。收淮东、平吴。累功为指挥佥事。从取中原、燕、晋、秦、蜀、升都督佥事。修建齐王府，征五溪蛮，从征云南，平定乌撒诸蛮。有功。洪武二十三年(1390)封永定侯，世指挥使。