台州临海(今属浙江)人。得知胡瑗讲道学，至京师，与刘彝等相遇，并得其传授，熟读精思，夏不扇，冬不炉，夜不安枕。返家后，父死，庐墓终丧，躬耕养母。尽其全力，还葬内外亲属及州里贫无后者十余人。晚年讲授道学。死。其子徐庭筠亦有名闻，死后乡里人尊称为“二徐先生”。淳熙间，朱熹曾拜谒墓前，题诗有“道学传千古，东瓯说二徐”之句。