陕州平陆(今属山西)人。仕后周，为供奉官。广顺初，领汾州刺史，充晋、磁、隰等州缘边巡检。宋初，迁磁州团练使。坐用兵失律、荆罕儒陷阵，贬授右监门卫率。后授道州刺史，陈岭表可图之状。攻南汉，为贺州道行营马步军都监。有武勇，惯用铁鞭、铁槊、铁#，军中称为“王三铁”。