字汝一，崇王伯圭长子。初以祖恩补官。隆兴初，授右承务郎，进直徽猷阁，知湖州。由于归附从军者甚多，湖州官廪则供不应求，他奏请增添廪粮，并给租屋钱以安其居。为孝宗赞扬，诏诸郡效法。迁浙西提刑，改永庆军承宣使。宁宗即位，加检校少保，充阜陵桥道顿递使，阜陵建成，迁开府仪同三司，卒，赠少师，追封新安郡王。