字圣卿，西汉杜陵(今陕西西安东南)人。奉世子。通《春秋》，初以父任为郎。元帝竟宁中，以王舅出任五原属国都尉，迁五原太守，后继其兄野王为上郡太守。居职公廉，治行亦与其兄相似，吏民美其行，歌之曰：“大冯君，小冯君，兄弟继踵相因循，聪明贤知惠吏民，政如鲁、卫德化钧。”后迁东海、太原太守，前后更历五郡，所在均有治迹。年老卒官。