字子阳，西汉琅邪皋虞(今山东即墨东北)人。初以郡吏举孝廉为郎，旋举贤良任昌邑王中尉。王好游猎，他上疏谏劝。昭帝死，迎昌邑王即帝位，旋以淫乱废，他因先谏免死。后复为益州刺史，去官，又征为博士谏大夫，劝宣帝毋任用外戚而用能吏，不听，遂谢病归。元帝即位，遣使征迎，年老，道病卒。