北周宗室、大臣。其先为匈奴苗裔，后称鲜卑宇文氏。又名豆罗突。周文帝※宇文泰子，文宣皇后叱奴氏生，武帝※宇文邕同母弟。西魏恭帝三年(556)，封秦郡公，邑1千户。北周武成元年(559)，出镇蒲州(治今山西永济县西南蒲州镇)，拜大将军，进卫国公，邑万户。保定元年(561)，为雍州牧，寻进位柱国，转大司空，出为襄州总管。天和二年(567)，率军南伐，与南朝陈将淳于量等战于沌口(今湖北武汉市汉阳西南)，失利，坐免官。以大冢宰宇文护执政，亲之，而疏于帝。及南讨军败，愠于免黜，又与武帝谋诛护，冀得其位。但诛护后，又求为大冢宰、大司马、以擅威权，未获，仅为大司徒，怀怨。建德三年(574)，进爵为卫王。曾从武帝校猎而乱行，当众受挞，愤怨滋甚。七月，乘武帝在云阳宫(今陕西淳化县西北甘泉山上)，于京师长安(今陕西西安西北)举兵反，攻肃章门，遭阻拒，率百余骑遁走。八月，于荆州被擒，免为庶人，囚于别宫。寻复有异志，与子10人并伏诛，谥剌，史称卫剌王。
