明朝和元军的一次重要战役。洪武元年(1368)，明军攻取元大都(今北京)，北定中原。明太祖旋命大将军徐达等移师晋、秦，与副将军冯宗异等会合，取陕西、甘肃、宁夏地区。二年五月，庆阳(今甘肃庆阳)元将张良臣因其兄张思道被※扩廓帖木儿(王保保)所囚，以城降明。旋据庆阳反明，设伏败明军，固城自守，待元军主力贺宗哲、韩扎儿、扩廓帖木儿、张思道来援，故此战成为元明军在西北的一次关键战役。六月，徐达督明军诸路围攻庆阳，并分兵断其援兵。八月，庆阳被围日久，城中乏食缺水，张良臣数出战皆败，城中小元帅等出降徐达。不久，张良臣部下姚晖、熊左丞、胡知院等开门纳降。徐达入城，斩张良臣等。庆阳失守后，贺宗哲、扩廓帖木儿等被迫撤退。此战结果，元军在甘肃、陕西的势力被削弱，而明军则处于优势，为洪武三年※沈儿峪战役大败扩廓帖木儿奠定了基础。
