西魏、北周大将。字成兴。代人，鲜卑达奚氏。北魏怀荒镇将达奚眷孙，汧城镇将达奚长之子。善骑射，为贺拔岳所重，以别将从征关右。寻以战功拜羽林监、子都督。永熙三年(534)，岳被杀后，附宇文泰，从平侯莫陈悦，授中散大夫、都督，封须昌县伯。魏孝武帝入关后，授直寝，转大丞相府中兵参军。大统初，出为东秦州刺史。因从擒窦泰、围弘农、破沙苑战功，授大都督，进爵高阳郡公，拜车骑大将军。大统四年(538)，河桥之战，斩东魏司徒高敖曹，迁侍中、骠骑大将军，改雍州刺史(或为北雍州刺史)。久之，进位大将军。十七年(551)，率兵3万，经略汉川。次年，收降梁将而还。旋出镇玉壁(今山西稷山县西南)，乃量地形胜，立乐昌、胡营、新城三防，击退北齐进攻。北周孝闵帝即位，拜柱国、大司寇。武成元年(559)，转大宗伯，封郑国公。率万骑击退北齐军进扰，筑柏壁城，留将守之。保定三年(563)，迁太保。率3万骑自东道伐北齐，无功，出为同州刺史。次年，随宇文护东征，劝宇文宪连夜从芒山撤军，以全士众。天和三年(568)，转太傅。卒，赠太傅、十五州诸军事、同州刺史，谥桓。
