元明四川彝族土官署名。元至正中(1341—1368)改永宁路置。治所在今四川叙永县西南。明洪武四年(1371)，土官宣抚使归明，改为永宁等处军民安抚司，移治今叙永县永宁河东。七年复升宣抚司，秩正三品。均用土官。八年，任命禄照为宣抚使。十七年(1384)，贡马，诏赐银币、官服，定三年一贡马。次年遣弟阿居入朝，奏所管境内因兵乱疾病之害，农稼歉收，交纳不能如数，蠲之。二十三年(1390)，请疏浚河道。未几，禄照被罪案牵连，逮至京师，放逐，卒于途。因二子皆在太学学习，遂命妻奢尾署司事。二十六年因奢尾谏，子阿聂袭职。宣德八年(1433)，故阿聂妻奢苏进京朝贡，准袭宣抚使职。次年，应奢苏奏请，以永宁监生为儒学训导。成化间(1465—1487)，奢贵继任土职。嘉靖二十五年(1546)，宣抚司女土官献大木，因功给诰命。后奢效忠袭任宣抚使。死后因妻奢世统无子，妾奢世续生子奢崇周，年幼，妻欲夺印，妻与妾遂为争印相仇杀。总兵郭成等乘机发兵掠奢氏九世所积，因起乱。后郭成等被劾，定二妇分地各管所属。万历十四年(1586)，奢崇周代宣抚使职。未几死，由奢效忠亲弟尽忠子奢崇明受命袭宣抚使，奢世续匿印不予。奢崇明及子奢寅久有异志，天启元年(1621)，借请调二万兵授辽东战事，集数万土兵反明，占据重庆。二年，进围成都达百日。谮号大梁，后受挫。三年，明废宣抚司。崇祯元年(1628)，崇明联合水西土舍安邦彦土兵，势复振，自号大梁王。二年，兵败，被明总督朱燮元所部包围，战死。
