武帝灭亡卫氏朝鲜之战。故燕人卫满，趁汉初燕王卢综反入匈奴之机，聚众千余亡奔朝鲜，投朝鲜王箕准，获封地百里，受命守西边。待人众势强，遂于汉惠帝元年(前194)，以武力夺取箕准朝鲜王位，建卫氏朝鲜。时汉惠帝与高后初稳定中原局势，无力东顾，遂纳辽东太守奏谏，约满为外臣，“保塞守边”。满因得兵威、财物，侵掠近旁小部族，扩地“方数千里”。时奉汉廷甚恭。待传至其孙右渠，亡奔朝鲜之汉人益多，渠乃骄纵不羁，既不向汉廷朝贡，又不遵守其祖父满与辽东太守所订不得阻止其旁诸小部族朝见汉天子之约。元封二年(前109)，武帝遣涉何往责之，以右渠拒不奉诏，并发兵攻杀辽东东部都尉涉何，遂于是年秋发兵六万征之。兵分两路：一路从齐(今山东)渡海;一路出辽东，初战皆失利。后数月，以朝鲜路人、相韩陶、将军王唊等亡投汉军，右渠内部分化。翌年夏，“尼溪相参”使人杀右渠降汉。时都城王险城(今朝鲜平壤市)在大臣成已率领下仍固守，汉左将军荀彘派右渠子长、路人子最告谕其民，诛成已，遂亡卫氏朝鲜。武帝于其地分置真番、临屯、乐浪、玄菟四郡。
