西汉武帝元朔二年(前127)车骑将军卫青修筑长城，太初三年(前102)在阴山以北建筑长城，汉代两次修筑长城，经过实地调查，在阴山山脉以北的乌兰察布草原上，现仍可清晰地看到两条平行的长城遗迹，其东自固阳县东北始，蜿蜒向西北行，经过茂旗、乌拉特中后联合旗、潮格旗，又由潮格旗的巴音努鲁西北伸向远方。同时修筑两条长城是为了加强防御能力。草原地带的长城遗址，皆为夯筑。现仍可看到宽约4—5米，高约半米时断时续的土棱。山丘地带的长城遗址，则用石筑。在潮格旗朝鲁库伦古城出土有弩机、甲片等武器装备。

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