北魏末年将领。字万仁，又作吐万仁、吐万儿、吐没儿。北秀容(今山西朔县西北)契胡(羯胡)。尔朱荣从子。少骁猛，善骑射，手格猛兽，矫捷过人，为荣厚爱。以军功任平远将军、步兵校尉。武泰元年(528)，随荣入洛，兼前锋都督。孝庄帝即位，授建兴太守，封颍川郡公。后以击退元颢功，升车骑大将军、汾州刺史。永安三年(530)，荣被诛后，自汾州据晋阳，立长广王元晔为帝，授大将军，进爵为王。与从叔尔朱世隆等定谋，十二月，攻洛阳杀孝庄帝。次年，废元晔，改立元恭为帝。任柱国大将军、领军将军、并州刺史、兼录尚书事、大行台。加都督十州诸军事，世袭并州刺史。太昌元年(532)，率军10万屯广阿(今河北隆尧县东)。受高欢反间，与从叔尔朱仲远及尔朱度律等相猜疑。被欢败于广阿。后经世隆斡旋，始复好。四月，与尔朱天光、度律、仲远皆会于邺(今河北临漳县西南)，韩陵之战，为欢击败，复奔晋阳。其年秋，被欢攻袭，败走秀容川。次年正月，为欢将窦泰败于赤洪岭(今山西离石县东北)，逃奔穷山，自缢于树。
