北魏大臣。代人。鲜卑万忸于氏(后改于氏)。少习武，善骑射。登国(386—391)中，拜冠军将军，假新安子。皇始(396—398)初，与宁朔将军公孙兰率骑二万，潜自太原，袭后燕慕容宝于中山。以功进假新安公。永兴二年(410)，率步骑一万镇平阳。后转镇远将军、河内镇将，赐爵新成男。泰常元年(416)，筑垒河上，御东晋刘裕军，授黑矟将军号。八年(423)，攻克金墉(今河南洛阳市东)。迁豫州刺史，进爵新安候。于洛阳之边辟荒安众，甚得民心。始光三年(426)，与宋兵将军周几袭陕城，至三辅(今陕西关中地区)。进爵为公，加安南将军。平统万后，迁蒲坂镇将。改都督兖相二州诸军事、镇南将军、枋头都将。累迁外都大官，平刑折狱，甚有声称。年75卒，赠太尉公。
