北周、隋大臣。字次武。鲜卑于氏(原为万忸于氏)。先祖代人，后迁洛阳、长安。燕国公、大左辅※于寔子。少聪敏好学，师事博士李详，习《周易》、《三礼》。初为赵王宇文招属下，历迁安固太守、御正下大夫，封延寿郡公，以勋授仪同三司。宣帝(578—579年在位)时，为东郡太守。大象二年(580)，拒从尉迟迥举兵讨杨坚，败迥将宇文威，以功授开府。后受迥军夹击，弃郡逃回京师，三子一女被迥杀。进位大将军，领河南道行军总管，发洛阳兵，击败迥将檀让。入朝长安，拜柱国、河南道大行台，因杨坚伐周而立，未行。隋开皇二年(582)，拜行军元帅，统十二总管击突厥。及还，勘录尚书省中事。后总管开漕渠。八年(588)，为行军总管，从征陈朝，平定高智慧。后以私粜军粮，坐除名。次年，复官爵，率兵屯马邑以备胡。寻令督晋王杨广军府事。仁寿初，拜太子右卫率。大业元年(605)，为右卫大将军，参掌文武选事。从炀帝征吐谷浑。八年(612)，随征辽东，败高丽兵于乌骨城(今辽东凤城县东南凤皇山上)。后因兵败萨水，除名为民，被系下狱，疾甚乃出，寻卒。撰《汉书刊繁》、《略览》各三十卷。
