北魏至北周大臣。字思敬，小名巨弥(一作巨引)。河南洛阳人。鲜卑于氏(原为万忸于氏)。陇西郡守于提子。晓经史，尤好《孙子》兵书。初屏居闾里，未有仕进之志。正光四年(523)，始为铠曹参军，从大行台元纂北征柔然。次年，为长流参军，随广阳王元渊北上镇压斛律野谷禄义军。拜积射将军。孝昌二年(526)，从渊弹压鲜于修礼义军。率军与梁将曹义宗相战于穰城(今河南邓县)附近，晋都督、宣威将军。建义元年(528)，任镇远将军，转直寝。随元天穆镇压葛荣、邢杲，从尔朱天光破万俟丑奴等，封石城县伯。累迁征北大将军、大都督。太昌元年(532)，从天光与高欢战于韩陵山，兵败入关，任卫将军、咸阳郡守，进言建都关中之策。永熙三年(534)，随孝武帝西迁。从宇文泰征潼关，破迴洛城(今河南孟津县东)，任北雍州刺史，进爵兰田县公。大统三年(537)，为东伐前锋，拔弘农，战沙苑，进爵常山郡公。从战河桥，拜大丞相府长史，兼大行台尚书，迁太子太保。十二年(546)，拜尚书左仆射，领司农卿。率兵镇潼关，加授华州刺史，寻拜司空。十五年(549)，进位柱国大将军。恭帝元年(554)，为雍州刺史。率师攻梁江陵，杀元帝，立萧��为后梁主。别封新野郡公，司乐作《常山郡公平梁歌》十首颂之。后拜大司徒(一说大司寇)。北周孝闵帝元年(557)，封燕国公，迁太傅、大宗伯，参议朝政。保定三年(563)，以其为三老。天和二年(567)，任雍州牧。卒，赠太师、雍州刺史等，谥文。
