东汉桓帝延熹二年(159)，以护羌校尉段颎残暴凶恶，激起烧当、烧何、当煎、勒姐等八种羌联合起义，攻陇西、金城，为䥈败于罗亭。次年，烧何等羌复西攻张掖，陷巨鹿坞，占领张掖属国的重要据点。颎追击，刀折矢尽，连追四十余日，直至河首积石山(今甘肃积石山县)，羌人后援不继，失败。四年(161)，零吾、先零与上郡沈氐、陇西牢姐羌联合，攻并、凉二州，继入三辅。䥈军属下义从羌兵亦叛应起义军。颎以罪下狱，起义转入高潮。皇甫规任中郎将，先击零吾，后招诱先零等，降者10余万，东羌沈氐等大豪亦降。皇甫规劝降羌人，不以兵镇压，引起一批朝臣的不满，以“贷赂群羌”罪，被免。复以段颎为并州刺史、护羌校尉。羌民起义复振，滇那等种五六千人攻武威、张掖、酒泉，乌吾种羌攻汉阳、陇西、金城，当煎、勒姐羌与汉军对抗。永康元年(167)，东羌先零等入关中，攻��祤(今陕西耀县)，掠云阳(今陕西淳化北)，中郎将张奂派兵击退。建宁元年(168)，段颎将兵万余至高平，与先零羌战于逢义山，杀8千余人。追至奢延泽(今陕西靖边西北)，连战于令鲜水(张掖羌谷水)、灵武谷(灵武县境)，余羌入汉阳山谷间。三年(170)，起义失败。13年后，在黄巾起义影响下，更大的西羌大起义在中平元年(184)爆发，加速了东汉政权的灭亡。
