北周、隋朝大臣。出身鲜卑名门北朝宗族十姓之一拓跋氏，河南洛阳人，字季晟。初任北周司卫上士、车骑都尉。大象二年(580)随同汝南公宇文神庆出使突厥，护送千金公主和亲沙钵略可汗，与沙钵略可汗弟处罗结好。隋开皇元年(581)，上书隋文帝，提出“远交而近攻，离强而合弱”，对待突厥汗国的方略。前后10次出使突厥，与四任突厥汗王多有交往，成功地周旋于各派突厥贵胄之间，是隋朝对突厥政策的制定和实施者，因功历任车骑将军、左勋卫车骑将军、左勋卫骠骑将军、左领军将军、武卫将军、右骁卫将军等军职。

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